142
次編輯
行 90: | 行 90: | ||
=== 發射角度與TNT數量計算方式 === | === 發射角度與TNT數量計算方式 === | ||
為了實現360度的發射通常會複製兩個批次的TNT並且排列成如下圖所示,控制兩組TNT的數量來實現360度發射。[[檔案:發射角度.png|縮圖|200x200像素|珍珠發射角度|左]] | 為了實現360度的發射通常會複製兩個批次的TNT並且排列成如下圖所示,控制兩組TNT的數量來實現360度發射。 | ||
[[檔案:發射角度.png|縮圖|200x200像素|珍珠發射角度|左]] | |||
行 117: | 行 119: | ||
首先可以定義出兩側TNT對於終界珍珠的推力向量V1、V2 | 首先可以定義出兩側TNT對於終界珍珠的推力向量V1、V2 | ||
[[檔案:Tnt1tnt2向量計算.png|左|無框|169x169像素]] | [[檔案:Tnt1tnt2向量計算.png|左|無框|169x169像素]] | ||
行 124: | 行 127: | ||
接著是計算初始終界珍珠位置到目標位置所需多少推力向量V_target | 接著是計算初始終界珍珠位置到目標位置所需多少推力向量V_target | ||
[[檔案:目標向量.png|左|無框]] | [[檔案:目標向量.png|左|無框]] | ||
行 141: | 行 145: | ||
最後求解寫成矩陣形式,就可以得到最後的解n1、n2 即為兩側TNT分別數量 | 最後求解寫成矩陣形式,就可以得到最後的解n1、n2 即為兩側TNT分別數量 | ||
[[檔案:轉換矩陣形式.png|左|無框]] | [[檔案:轉換矩陣形式.png|左|無框]] | ||
[[檔案:線性方程組解.png|左|無框]] | [[檔案:線性方程組解.png|左|無框]] |
次編輯